凯里市虎庄至炉山公路改扩建工程第一合同段施工项目中的一台小松200-7，该机热车后行走变慢和行走无力，机主经朋友引荐找到杨师傅，为其维修.

　　1.先检修动臂、斗杆、铲斗和回转的速度以及溢流压力，数值都在标准范围之内，判断液压泵、自压减压阀、主溢流阀、主控制阀等都没有损坏.

　　2.其次将右边履带撑起，在油门最大的工部况下，测量履带转动5圈所需的时间，结果是前行异常、后退正常.

　　4.再将行走先导管路和作业系统的先导管路作调换试验.即动臂下降先导管路和左行走前进先导管路调换，斗杆挖掘先导管路和右行走前进先导管路调换.同时，操作动臂下降和斗杆挖掘先导阀，发现前行转速和力量都正常，但斗杆挖掘的速度变慢.由此可以判定行走先导阀有损坏.更换此阀后，柴油发电机行走速度恢复正常.

　　杨师傅询问小松200-7挖机使用人员得知，该机在工作8000小时左右时，就有直线行走时无力，且只有低速挡的问题.

　　1.现场检修时，发现当机器直线s后自动降速作用会自动起功能.调阅监控器上故障代码019和 021，发现直线中的行走油压开关处于OFF而021中的行走偏差(即转向)油压开关处于ON.而转向时，两油压开关均处于ON，由此可判断两压力开关的线.拆开操作室底板，检验压力开关的线路，发现两插头接反.缘由是行走信号油压开关S30连接器与行走转向信号油压开关 S31连接器接反后，当直线行走时，行走油压开关虽然闭合导通，但其电信号却通过转向油压开关连接器S31输送至操作界面.而此时，转向油压开关未闭合，则无电信号通过行走油压开关连接器S30输送至操作界面.速度控制器和泵控制器则据此预判机器不在做行走动作，通过调速板马达，执行自动降速作用.同时调速器和泵操作界面将泵的拈量降至最小.此时，即使选择高速行走挡，调速器与泵控制系统也无电信号传至行走转速电磁阀.行走转速电磁阀不通电，则机器无高速行走挡.将两插头调换之后，故障消失.

　　以上就是杨师傅对小松200-7行走变慢和行走无力问题的诊断，今后再遇到挖机中臂动作慢、没力、柴油发电机行走慢而且没力、惠州发电机厂家提大臂慢、柴油发电机二臂慢等问题时，不防咨询杨师傅，.

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